Die Pfarrei Birnfeld wurde erstmals 1432 schriftlich erwähnt. Die heutige Pfarrkirche wurde im Jahr 1808 erbaut. Sie ist der Mittelpunkt des Dorfes und steht auf einer kleinen Anhöhe unmittelbar bei der Gerichtslinde. Zur Pfarrei gehören auch die katholischen Christen in Mailes und Wetzhausen sowie auf dem Craheim-Hügel.
Die letzte Außenrenovierung erfolgte im Jahr 2009. Die Innenrenovierung wurde im Jahr 2014 abgeschlossen.
Nicht nur bei Tageslicht, umgeben von Rosenbeeten und dem neugestalteten Rundweg mit Ölberg und Josefskapelle, auch bei Dunkelheit erstrahlt die Kirche eindrucksvoll.